Préstamo de dinero con garantía

Necesito saber como puedo hacer legal la carta de prestamo de dinero o como tiene que ser el formato de carta.

Le comento mi problema o duda yo mañana viernes voy a prestar el dinero a un familar el cual me pidio que le prestar una cantidad de 6.000.000 pero el me va dejar en garantia una maquina industrial marca john deere para que yo lo pueda vender si el no me devolverme ta totalidad del dinero en 1 o 2 meses mas.

La duda mia es como tiene que ser el formato de la carta de prestamo de dinero y si esta carta me sirve para poder cobrar la garantia o si esta carta la puedo legalizar en la notaria estando con el nombre completo con el rut, firmada y con la huella del pulgar incluida tambien la direccion y celular tanto de la persona a quien le voy a prestar el dinero y mio les agradeceria si me puede ayudar ya que necesito una respuesta urgente.

Andrea