¿Cómo me va a pagar la pensión y horas de visitas?

Quería hacer una consulta el papá de mis hijos se quedo sin trabajo el realiza trabajos en negro y gana muy bien mi hijo tienen 4 y 3 años los dos bien con migo en casa de mis papas y quisiera saber que sucede en esos casos que el no tiene trabajo yo ya lo denuncie en el juzgado de familia pero no sé si se ya a presentar porque se fue de viaje.

En caso de que no se presente y no se quiera hacer cargo de la cuota alimentaria y yo tengo a mi nene mayor que es autista y necesita muchos tratamientos. Que sucederá que no se quiera hacer cargo se pasaría el embargo a sus padre el padre de el trabaja en una empresa y también quisiera que el le de la custodia a mis papas de los chicos para que ellos puedan darle una obra social a mis hijos que no tienen y necesitan mucho también se va a tener que hacer cargo de eso?

Belen