Tras divorcio no cumple el régimen dictaminado por juez

La consulta va referida al caso de mi hermana, separada desde hace 8 años, con un niño de 10 años y el padre hace caso omiso al régimen dictaminado por el juez. Hace año y medio mi hermana por trabajo se fue a vivir a una hora y media de la vivienda habitual. Desde el divorcio tiene ella la custodia total sobre su hijo y a raíz de no estar de acuerdo su exmarido por haberse llevado a mi sobrino fuera de su ciudad de residencia, le está haciendo la vida imposible.

Lleva meses sin pagar la pensión alimenticia, quiere la custodia total, la pensión alimenticia anterior la pagaba de manera intermitente, nunca ha ido a conocer la vivienda habitual de su hijo y nunca le ha recogido en la vivienda actual (siempre ha sido mi hermana la que le lleva y recoge).

El padre está malmetiendo a mi sobrino contra su madre, y lo último que ha pasado (hace 3 semanas/un mes) es que al ir a recoger mi hermana a su hijo en la casa de su padre y a la hora estipulada por ley que tenía que darle el niño, no quiso porque iba a ver a mis padres y no quería, por lo que en vez de recogerlo a las 18h, pudo llevárselo a las 21h (tras denuncia administrativa en la Guardia Civil y comunicar el problema a la policía que paseaba por las inmediaciones de la vivienda de su padre).
Ocurrido esto, mi hermana se puso en contacto con su abogada para comunicarle el problema y que no aguanta más estas desavenencias. Su abogada se puso en contacto con la de su exmarido y no está dispuesto a negociar…

El juicio no lo tienen hasta el 18 de enero. No hay posibilidad de hacer llegar el problema al juez antes del juicio y llegar mi hermana a la tranquilidad de una vez?
Espero que me den una solución, ya que la abogada de mi hermana no demuestra interés en estar pendiente de mi hermana y siempre que quiere ponerse en contacto mi hermana con ella está en juicio.

Marian