Terreno que no es propio y quiero pasarlo a mi nombre

Yo he vivido en el terreno hace más de 21 años construí una casa que tasa da vale como 500 mil es pequeña ahora vieja no vale nada me gustaría construir una casa nueva pero como el terreno no es mío me da miedo que me lo quiten bueno yo he investigado que ese terreno no tiene dueño hubo muchos rumore que el dueño falleció hace como 15 años atrás.

Nadie lo ha reclamado y tampoco ha pasado al fisco son 13 viviendas que hay Pero cada uno tiene su terreno cercado y yo quiero pasarlo a mi nombre para dejárselo a mi hija que nació ahí y quiero saber como puedo hacer los trámites ya que yo me iré a vivir a otra parte y mi hija que quiere quedarse a vivir ahí por eso me interesa saber como poder pasarlo a mi nombre en el año 1993 mi mamá hizo un trámite de regulación de posesión y no quedó en nada.

Yohana Coronado