Tengo a derecho de auto con el título a mi nombre pero lo pagó otro

Le saque un auto a mi hermana con el nombre de mi esposo ella hace los pagos todavía se debe 1700 ahora hace un semana mi hermana nos quedo debiendo un dinero que no nos quiere pagar entonces por tal motivo quiero agarrar ese auto porque ella no nos quiere pagar, el título está a nombre de mi esposo pero ante la ley.

Quiero saber si mi hermana tiene algún derecho sobre el auto si comprueba que ella hacía los pagos o no tiene derecho alguno por eso quiero saber porque si lo vendo puedo obtener el dinero que ella nos debe por favor necesito saber cuánto antes para no hacer al indebido y además si una vez que tenga el título puedo ir con la policía a tomar el auto en cuestión y quizá tonerle una orden de restricción porque es una persona agresiva y puede hacernos cualquiera cosa mal para nosotras.

Karina