Pensión y custodia no regularizada

Hace casi unos diez años que tuve una hija con mi expareja, la niña nació pero ella y yo no teníamos apenas relación, lo justo para poder ver a la niña que tuvo bajo un engaño que me hizo para quedarse embarazada. Ella me denuncio por malos tratos siendo mentirá y bueno hubo un juicio y demás en la que mi abogada me aconsejo que me declarara culpable.

Después para la custodia de mi hija, ella contrato a un abogado que dicto un acuerdo de que la guardia y custodia de la niña la tenía ella y que yo le tenía que pasar una pensión de 200€ al mes. Eso lo firmamos en un supuesto acto en el que estuvimos su abogado ella y yo, y yo sin infórmame de nada firme. Hoy en día estoy sin trabajo y sin paro, lo cual tengo que pedir la ayuda familiar y me dicen que no me la dan si no demuestro que tengo una hija y que le pasó una pensión.

Me he ido a informar al juzgado cobre mi caso y me encuentro con la sorpresa que mi situación con la madre mi hija no está legal, ese acto no fue a ningún sitio y no esta visto por un juez. Mi pregunta es: ¿si dejó de pagar la pensión a mi expareja mientras que estoy en situación de desempleo, puedo tener algún problema legalmente sí mi casó no está legalizado por el juzgado ya que en ningún momento estuvimos casados y no hubo separación ni custodia de la niña? ¿Y qué tengo qué hacer para legalizar la situación?

Francisco