Motivos para cambio de custodia

Es motivo suficiente para solicitar un cambio de custodia si se demuestra que se circula en un vehículo sin tener carnet de conducir (nunca lo ha tenido) acompañado siempre de un menor de 5 años, todos los días y desde hace varios años (prácticamente desde que nació el menor)?

Ha sido parado en varias ocasiones por la Guardia Civil, pero solo le inmovilizaban el vehículo y pagando la correspondiente multa lo volvía a recuperar del depósito de la grúa (sólo le ponían la multa de la grúa).

No deberían haberle sancionado, además, por circular sin permiso? No es un delito circular sin permiso y poner en peligro la vida de l menor?
Si es así ruego me indiquen los pasos a seguir para poder cambiar esta situación.

Felipe Navarro