Denuncia falsa de accidente de tránsito

Resulta que cuando iba en mi auto yendo por una calle hacía una avenida, cruzo con luz en verde la avenida y una motocicleta dónde 2 personas borrachas iban, me chocan adelante, por su puesto paro y hacemos todo el trámite policial. Hacen las pericias y el dopaje, uno de ellos va al hospital.

A los días me llega una denuncia por daños y perjuicios mintiendo todo. Que ellos iban por la calle y yo por la avenida, que yo pase en rojo, que los choqué de atrás (Ellos me chocaron de adelante), que ambos fueron al hospital (Mentira, uno de ellos fue, el otro estuvo conmigo en la comisaría) Y ahora me llaman a mediación. Quería saber qué se hace en ese caso, voy a tener que pagar la indemnización? No me había dado cuenta que el seguro de mi vehículo venció 3 días antes así que no puedo contar con ellos. Pero debido a que han mentido todo y en la policía hay constancia de esto ¿Puedo ir a la mediación y solucionar allí? Además puedo yo hacer una contradenuncia por esa mentira que ellos han hecho? Hay cámaras de seguridad de un negocio de la esquina, podría recurrir a ellos.

Maximiliano