¿Cómo debo cobrar un préstamo que hice?

Hace unos 3 años aproximadamente preste dinero a dos amigos que eran socios de un negocio la suma de 5000 soles a una tasa de interés mensual del 20%, por los cuales hicimos un documento simple dónde se específica el importe, la tasa de interés el tiempo del préstamo que era por seis meses y en conformidad firmaron las personas a las que les presté y un testigo del préstamo.

Adicional a todo esto el padre de uno de ellos los avaló con los documentos de compra y venta de su casa los cuales me dejó como garantía de pago, a la fecha no me han pagado ni los intereses, ni el capital, he ido en reiteradas oportunidades a cobrarle y nada, hasta me han dicho que los denuncie si puedo, no sé cómo debo actuar por favor podrían aconsejarme que es lo que debo hacer, o ya no se puede hacer nada.

Danna R.