¿Cómo puede entrar un español a Estados Unidos teniendo un niño ciudadano?

Necesito ayuda mi pareja es de España tuvimos un hijo yo soy residente de USA el vino hace un año y medio pero el permiso que le dieron se llamaba ESTA pero solo era por 3 meses y él se quedó más y se volvió a regresar a España él está en España ahora pero nosotros lo necesitamos aquí con nosotros en USA.

Nosotros no nos casamos pero si lo queremos hacer podemos hacer para que estemos juntos y vivamos en USA el puede volver aquí a USA y estar con nosotros sin que nos separemos otra vez puede volver a USA otra vez con algún permiso o algo si alguien me pudiera ayudar o decir que tengo que hacer se los agradecería mucho ya no quiero que mi hijo siga creciendo sin su padre muchas gracias si alguien contesta mi pregunta y me ayuda que papá Dios los bendiga muchas gracias necesito mucha ayuda para saber que hacer.

Noeli