Quiero comprar o usurpar un terreno abandonado

Cerca de mi casa Frente a la casa de una amiga hay un terreno abandonado hace más de 35 años. Quise averiguar sobre el dueño para ver si me lo vende y me dice la vecina más antigua que el dueño murió sus herederos también y que nunca más fue nadie a reclamar ni nada. Quiero saber que tengo que hacer para quedarme legalmente con ese terreno.

Pregunté por la posibilidad de usurparlo pero me dijeron que hay una vecina que llama a la Policía casa vez que se acerca alguien a ese terreno. Vivo en Mendoza no se como se hace legalmente. Lo único que tiene el terreno es la pared de adelante con puerta ventana y portón y tiene dos numeraciones no tiene gas agua ni luz no tiene nada y la vecina de al lado se esta apropiando de parte de ese terreno para usarlo para plantar. Como puedo hacer? Nadie sabe ni el nombre del dueño.

Natalia