Llevo 3 años trabajando en una empresa sin contrato

Quería haceros una pregunta, llevaba 5 años trabajando en una empresa sin contrato, el hombre se jubilo y paso a los hijos, con estos llevo casi 3 años.

El problema es que llevan casi 1 año dándome largas para no hacerme el contrato, y estoy pensando en denunciar, ellos no tienen mucho dinero en el banco pero son dos empresas pero comparten oficina. Anteriormente no me había pensando en denunciar, ya que nunca había hablado de contrato con ellos, pero desde hace un año, les vengo diciendo que me hace falta que ya tengo 25 años y no he cotizado nada en la vida.

¿Como ves el tema? ¿podríamos meterle mano? Actualmente sigo trabajando en la empresa, puesto que pienso que si necesito alguna documentación o algo que me pidais como «prueba» la puedo coger en cualquier momento, pero estoy totalmente «pez», no se si me merece la pena porque como he comentado antes ellos tienen muy poco dinero en el banco tendrán 1000 / 2000 € y declaran en las trimestrales muy poquito, casi siempre les sale a devolver.

Vanesa Barrera