El padre del nene no puede verlo porque la madre se lo prohibe

Mi cuñado tiene un hijo y la madre del nene (su ex mujer) le niega el poder verlo, y mi cuñado al verlo jugar afuera de su casa se lo lleoa y la chica lo denuncia.

Ahora tienen una audiencia, pero ella lo único que quiere es que no lo vea más al nene. Ella lo tiene al nene en malas condiciones, como: con brotes alergicos que no se los trata, sin completar la libreta sanitaria, con problemas bronquiales constantes, y además el niño afirma tener miedo de bañarse con la lluvia porque en su casa la mamá lo baña con agua helada, además afirma que la actul pareja de su mamá, la golpea. Yo lo único que quiero es que esa criatura minimamente pueda ver a su papá24 sin ningún problema, ya que cada ves que se puede ver a la criatura, la pareja actual de la madre nos hecha con revolver y palos.
Que puedo hacer?

Jesica