Divorcio por mutuo acuerdo o contencioso

hola, quisiera que me pusieran al tanto por una separación de mutuo acuerdo, como quedaría. Tengo dos niños uno con 16 años y otro con 23 estudiando los dos, mi esposa solo trabajo un par de veces pero hace unos 25 años tiene ahora 48 años y no trabaja, los únicos ingresos son los míos que no se si esto va por el sueldo base o con todo los complementos mi sueldo base seria de 1231,26 y con todo seria de1655,36 euros, tengo hipoteca de 500 euros y nada más que pago yo pues ella no tiene ingresos, si puede ser rogaría que me dijeran si hay que pasar algún dinero a los niños y a mi mujer y que cantidad y la hipoteca que ocurriría con ella seria a medias o que. Le rogaría que me lo explicara todo detalladamente.

Si no fuera por mutuo acuerdo que otra forma se podría hacer y cuánto cuesta todo.  La casa don de vivo ahora es de mis suegros y llevo allí unos 5 años pero siempre la hemos tenido como residencia de verano uno 18 años pero mis suegros no viven en ella.

Juan