Deuda familiar por sucesión

Hace cinco años falleció mi hermano, teníamos que abrir la sucesión no podíamos puesto que es muy caro y se va dejando en el transcurso de estos años fallece mi padre y allí salta una deuda que nosotros no sabíamos y me quieren cobrar la deuda de mi padre a mi y a mi madre, la pregunta es no es que cuando la persona fallece las deudas de esa persona caducan, además la deuda el banco la transfirió a una supuesta empresa…

Quisiera por favor si me pueden contestar, puesto que no s4he que hacer y todas las versiones que escucho son distintas, y agradecería mucho que ustedes me explicaran y la otra consulta es saber si mi madre puede cobrar además de la pensión de mi padre, la pensión del hijo que el aporto toda su vida, unos le dicen que si otros que no.

Ana