Dejar de pagar un préstamo

Hace cosa de 1 año me separe (no estábamos casados) y tenemos una niña no hemos hecho ningún convenio aún.
Tenemos un préstamo en común dónde los 2 somos titulares con un aval hipotecario que es el piso de mi madre… Para que este aval pudiera ser posible tuvimos que pedir más cantidad de dinero 20000€ y pagar un aval que antes tenía ella. Y nos concedieron el préstamo para un negocio.

Ahora nos quedan 40000 y me dice que yo debo hacerme cargo de 30000 y el de 10000.
Cuando tú firmas un préstamo asumes todas las consecuencias si eres titular, es decir debes pagar tú deuda independientemente de dónde haya ido a parar el dinero no es así?
Respecto al tema de la niña no hay convenio no hay pensión no hay nada, podría pedir algún tipo de ayuda? Mi sueldo es 880€ pagas extra incluidas.

Angels Oller