¿Cómo echar a una inquilina morosa?

Alquilé mi piso a una chica con dos hijos y una pareja extranjera hace 6 meses lleva tres sin pagar ni alquiler ni luz ni agua ni comunidad ni basura y no se marcha del piso dice no tiene familia pero es mentirá tiene madre padre hermanos. Que todos viven en el mismo pueblo dice que no tiene dinero y pone mil excusas y no se marcha… Me han dicho que tengo que poner una denuncia civil pero todo eso cuánto me costara? Y cuando se hará efectivo que la pueda echar del piso

El contrato que hice con ella lo redacte yo misma y lo firmamos en privado y no esta registrado en ningún sitioaun así, es valido? Que puedo hacer? Que es más rápido? Cuánto dinero me costara hacer los trámites legalmente?. Gracias por leerme y por contestarme por adelantado.

Raquel