¿Cómo dar la tuición de mi hijo a su abuela materna?

Mi hijo necesita un lugar estable dónde vivir, ya que su madre no esta capacitada para cuidarlo, por lo que es una persona muy inestable y yo lamentablemente tampoco ya que tengo recursos suficientes, por lo que creo que lo más mejor que lo cuide su abuela.

El problema que la madre de mi hijo se rehúsa en renunciar del cuidado, estando equivocada ya que no lo cuida como corresponde. Necesito que mi hijo tenga un lugar ya que ya ha pasado por 7 colegios, estudiando actualmente en quinto básico. Favor su asesoramiento para que pasos seguir la abuela para cuidarlo y tener su tuición.

Cabe señalar que ya hicimos todo sobre la pensión puesto que la madre recibe ese dinero y no se lo entrega a su madre quién es la que actualmente cuida a mi hijo y por ese motivo es que necesitamos solicitar la tuición.

Carlos