Convenio regulador de pensión alimentaria

Tengo un convenio regulador de pensión alimentaria desde 2009, con unas cláusulas que marcamos de mutuo acuerdo y se han llevado a cabo todas, yo estoy parado desde2010 y ya no cobro ningún tipo de prestación por ningún organismo.
La pensión es de 200 eruos por los 2 niños y se a pagado siempre hasta el día de hoy que solo he podido hacer un ingreso de 100 euros, mi expareja me reclama de malas maneras ese dinero que no tengo.

Quería saber como se puede llevar este comvenio ante un juzgado y regularlo por hay, además ella esta en paro cobrando por desempleo, todavía la queda un año y medio por cobrar más luego ayudas, como las que me dieron y yo agote.
Quería pedir la custodia compartida para disfrutar más de los niños, que vivieran en mi casa más tiempo ya que vivimos en el mismo pueblo.

David